伺服系统のピンイン（発音記号）と読み方

[伺]

「s」は、日本語の「ス」を摩擦させたような音。上の歯と舌の歯を軽くかみ合わせ、漏れた音で「ス」と発音する。このとき、舌の先は、下前歯の裏に当てておく。

「i」は、日本語の「イ」よりも口の端を左右にしっかり引いて、「イー」と発音する。

（子音がｚ,c,s[舌歯音]の場合は、「イー」ではなく「ウ」に近くなる。子音を発音した後に残る曖昧な音。）

--iの注意点--

・前に子音が付かない場合は、「i」は「yi」と表記される（yは音節の境目を表す）

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「si」と続けて、「スゥ」となる。

「ì」は第四声。高音から低音へ一気に下げて発音する。

[服]

「f」は、上の歯を下唇に軽く当てる。その時できている隙間から、摩擦させながら息を吐き出す。後ろに続く母音と一緒に発音すると、ファ行の音になる。

「u」は、日本語の「ウ」の口の形よりもっと唇をすぼめて、口笛を吹くように「ウー」と発音する。口の奥のほうで音を出すように意識する。日本語の「ウ」に近いが、それよりも長くて強い音である。

--uの注意点--

・前に子音が付かない場合は、「u」は「wu」と表記される（wは音節の境目を表す）

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「fu」と続けて、「フゥー」となる。

「ú」は第二声。低音から高音へ一気に上げて発音する。

[系]

「x」は、舌全体を持ち上げて、上あごに近づける。できた隙間から息を摩擦させるように吐き、「シ」と発音する。口の形も息の出し方も日本語の「シ」と同じ感じでいい。

「i」は、日本語の「イ」よりも口の端を左右にしっかり引いて、「イー」と発音する。

（子音がｚ,c,s[舌歯音]の場合は、「イー」ではなく「ウ」に近くなる。子音を発音した後に残る曖昧な音。）

--iの注意点--

・前に子音が付かない場合は、「i」は「yi」と表記される（yは音節の境目を表す）

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「xi」と続けて、「シィー」となる。

「ì」は第四声。高音から低音へ一気に下げて発音する。

[统]

「t」は、舌の先を歯茎と歯の間につけて、息を勢いよく吐いて、舌先を離して、後ろの母音と共に発音する。「タ行のタ，テ，ト」の音に聞こえる。有気音。（息をそっと出せば、無気音の「d」の音になる。）

「ong」は、「オン」。「オ」は、単独で「o」の発音するときよりも、口を突き出し丸めて言う。日本語の「ウ」に近い口になるので、音も「ウ」と「オ」の中間のような「オ」になる。「ン」は、口を軽く開けたまま、舌の奥を持ち上げて（舌先をどこにも付けずに）発する。

「ong」の前には、必ず子音が付く。

「tong」と続けて、「トォン」となる。

「ǒ」は第三声。中音からはじめて、ゆっくりと低音に移動して、一気に中音に戻す。